The passive voice of "He made us work" is-

Sentence টি Past Indefinite Tense-এ আছে এবং এখানে 'make' একটি causative verb হিসেবে ব্যবহৃত হয়েছে।
Active Voice-এর নিয়ম: Subject + make + object + bare infinitive (verb-এর base form)। এখানে 'work' হলো bare infinitive, যার আগে 'to' উহ্য থাকে।
Passive Voice-এর নিয়ম: Object-টি Subject হবে + Tense অনুযায়ী Be verb (was/were) + made + to-infinitive (to + verb-এর base form) বসবে।
অর্থাৎ, Active voice-এ 'make' verb-এর পর 'to' উহ্য থাকলেও, Passive voice-এ 'make'-এর পর অবশ্যই 'to' বসাতে হয়।
সেই অনুযায়ী Object 'us' Subject হয়ে 'We' হবে, tense অনুযায়ী 'were' বসবে এবং 'work'-এর পূর্বে 'to' বসবে।
তাই সঠিক রূপটি হবে: We were made to work by him.