Solution
Correct Answer: Option A
- রোবটের শারীরিক বা বাহ্যিক কাঠামো, যা জয়েন্ট (joints) এবং লিংক (links) দ্বারা গঠিত, তাকে সাধারণত ম্যানিপুলেটর (Manipulator) বলা হয়।
- মানুষের হাতের কাঠামোর সাথে এর মিল রয়েছে, যেখানে লিংকগুলো হাড়ের মতো এবং জয়েন্টগুলো অস্থিসন্ধির মতো কাজ করে।
- রোবটিক্সে ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করে বিভিন্ন বস্তুকে ধরা, সরানো বা নিয়ন্ত্রণ করার কাজ করা হয়।
- অপশনগুলোর মধ্যে, কন্ট্রোলার (Controller) রোবটের মস্তিষ্ক হিসেবে কাজ করে এবং নিয়ন্ত্রণের নির্দেশ দেয়।
- সেন্সর (Sensor) পরিবেশ থেকে তথ্য সংগ্রহ করতে সাহায্য করে এবং পাওয়ার সাপ্লাই (Power Supply) রোবটকে চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রদান করে।